Dans un autre forum, on m'a dirigé vers le 12V que l'on peut prendre sur les pins
J'ai vérifié la tension, et c'est bien du 12V (11,81V)
Je me suis branché sur les pins 1 et 4 et rajouté une résistance en série pour que ça tourne un peu moins vite, et ça roule.
(Enfin, ça tourne encore un peu trop vite...)
Mais ça tourne dès que l'interrupteur arrière est fermé, ce qui n'est pas plus mal.