Le kit linux dispose d'outil (des SDK) edité par sony te permettant de coder (C/C++ et ASM) sous PS2 il existe aussi des moteurs professionnel (environnement graphique générateur de code etc.) pour développer sous PS2 mais là n'essaye meme pas de les trouver ce sont des outils developper par des boite de creation de jeu et c'est très bien garder
J'ai un ami qui est infographiste au Quebec qui a developpé des jeux sur PS2 et Xbox, sous Xbox les SDK sont plus facile a trouver (et gratuit meme si ils ne sont pas reelement efficace rien a voir avec des outils de pro) si tu veux te lancer la dedans essaye de te recupérer le Kit linux pour PS2 ou rentre dans une boite de developpeur PS2.
A+