Robot Suiveur deLigne

snamidro · 09/02/2008, 22h05

Salut
Malgré le nombre de réponse sur google j'aimerais discuter en direct avec des gens qui s'y connaisse un peu

En effet je doisfaire un Robot Suiveur de ligne mais je voudrais savoir comment je dois brancheer mes capteurs et mes moteurs ainsi que les leds à l'automate que mes camarades et moi avons choisi
Nous avons pris un automte de chez crouet pasbien gros mais qui demande 24V tout de meme
donc il faudrai que le signal que j'ai à la fin des capteurs soitbinaires pour l'automate donc comment faire
un pont diviseur de tension je crois

et pour les moteurs ceux ci vont ralentir quand il devra tourner alors comment brancher le moteur à l'automate pour que celui gere l'alim du moteur qu(il diminura s'il faut tourner
merci

Changar · 10/02/2008, 10h08

Pour les capteurs t'as pas un bus ASi?

jack · 10/02/2008, 10h43

Si tu pouvais donner les refs de tes produits ...

M'enfin on va pas te faire ton projet non plus hein

Juste une devinette ... Projet de SI ?

Changar · 10/02/2008, 14h01

Peut etre bts iris ya un robot POB dans ce genre là.Moi je suis sur une chaine de triage Festo avec les automates qui vont bien.En theorie les capteurs renvoie un etat haut ou bas en general surtout sur ce genre de chose.Apres soit t'utilise un bus soit tu te connecte direct sur les E/S presentes sur ton automate

snamidro · 10/02/2008, 14h13

Salut

Donc j'ai ca
Contrleur logique Millenium 2, Millenium II +, Kit de dcouverte - *Catalog Crouzet
Le premier de la ligne en bas

Mes capteurs sont des CNY 70

Et les moteurs bah moteur réductieur j'ai pas la référence exacte c'est pas moi qui m'en occupe

Sinon jack >> Bingo

ddje · 10/02/2008, 19h37

Salut meme projet pour moi
Pour les CNY 70 tu les alimente en 5V avec une resistance de 100ohm en serie. apres pour la gestion de ton automate j'en sais rien on utilise un PIC nous.

snamidro · 10/02/2008, 20h07

lu
on peut en discuter sur msn?