ce qu'il te faut c'est un bouton poussoir que tu mettras de façon à ce que le bouton ai toujour son contact mais aussi le contact avec le bouton poussoir qui actionnera le/les moteur(s)
je te fais un schéma c'est plus simple pour expliquer:
quand tu pressera le bouton, l'autre se pressera en meme temps et activera le moteur.
J'ai mis une pile 9v mais ça peu aussi être une autre pile ou source de courant. Les polarité sont mise aux hasard sur le schéma c'est juste pour donner une idée
En espérant que ça t'aide