C'est bien Panzer Dragoon Saga (ou RPG ou Azel selon la région)
Effectivement, ce jeu est impressionnant pour de la Saturn, en 640x480 il tuerait n'importe quel jeu PS1 ou N64...
D'ailleurs, je trouve ça dommage qu'il soit sorti sur Saturn, car il est sorti en 98, soit à la mort de la Saturn, et peu avant le lancement de la Dreamcast, je trouve que SEGA a fait une grave erreur en sortant ce jeu sur une Saturn qui n'intéressait plus personne au lieu de prendre qques mois supplémentaires pour peaufiner le jeu pour le lancement de la Dreamcast, qui, en plus, manquait cruellement de RPG...
M'enfin, quoi qu'il en soit, c'est pour moi un des tous meilleurs RPG de la dernière décennie, malgré une durée de vie très faible (une petite 20aine d'heures suffit à la plier), mais c'est un véritable trip, un jeu à l'ambiance magnifique et au gameplay unique
Grandia est à tort considèré comme le RPG phare de la Saturn, mais je préfère de très loin me farcir 20h de PDS plutôt que 70h de Grandia (dont je ne comprendrais jamais l'engouement qu'il suscite)...