Tout dépend du bruit, si tes plaquettes sifflent, comme le dit sango, c'est pas forcément de l'usure. Par contre si tu entend un frottement... il y a des risques qu'elles soient usées.
Regarde le niveau de liquide de frein dans le bocal, çà te donnera déjà une idée.
Au pire, démonter une roue c'est pas la mort !