Pour ce qui est de retrouver deux fois ton Ubuntu sur GRUB , c'est parceque t'a fait la mise à jour du Kernel (normal ^^) , pour ce qui est de sudo , c'est pour passer en mode SuperUtilisateur (avoir le droit de tout faire) , sinon je ne saurais trop te conseiller la documentation et les forums d'
Ubuntu-fr j'ai tout appris là bas .
Bonne chance , et si t'a encore des problèmes --> MP ^^ !
Sinon les gars , vous connaissez KROPS ? Un outil pour convertir les jeux PSX en Eboot .