Salut...
Le problème est très simple..

le laser envoie un signal et l'attends en retour...
si le laser ne reçoit rien en retour à la première impulsion, ben il s'arrête

il suffit de voir comment un lecteur se comporte quand on ne met pas de média dedans!

Donc dans un premier cas, il reçoit une info, mais ne la comprend pas, donc il tourne et cherche à en savoir plus

dans l'autre cas, il ne reçoit rien de cohérant et s'arrête!

j'ai déjà eu des blocs qui faisaient ça et une fois nettoyé et bien ajusté, tout rentre dans l'ordre!