J'ai trouvé les codes IR pour ton Robosapien V2 :
http://www.remotecentral.com/cgi-bin...=wowwee&dv=toy
Le problème c'est que c'est des fichiers .CCF et les codes dans IRSHELL c'est des fichiers .RDF donc je ne sais pas si IRSHELL accepte les codes .CCF !!