oui, les DVD-R c'est ce qui passe le mieux
Les DVD+R, c'est moins sûr, ça dépend aussi du graveur, de la qualité du DVD vierge et aussi du Book-Type Appliqué au moment de la gravure.
Par Exemple tu peux graver un DVD+R avec un BookType DVD-ROM pour améliorer la compatibilité.
Le booktype peux être choisi par le logiciel de gravure, dans mon cas il est défini par défaut par un bios spécial pour mon graveur de DVD.

En résumé : La façon dont est gravé le DVD pour influencer le fait qu'il passe ou pas sur ta PS2