Il faut jouer avec les propriétés CSS (feuilles de style) communes à FF et à IE. Ce n'est pas du tout simple et il n'y a pas de science exacte ni de recette toute faite. Autrement dit, c'est du bidouillage.
Voici un site très bon là dessus :
http://css.alsacreations.com/
Il propose pas mal de tutorials et le forum est très animé. Incontournable.