alors je vois que tu utilise sms 1.6 rev 6
Est ce que tu as activé le support de l'usb dans les options de sms (il n'est plus activé par defaut dans la 1.6 rev6), une fois activé il faut relancer sms et tu devrais pouvoir detecter tous les peripheriques usb formatté en FAT.
Par ailleurs il me semble ( a verifier dans le changlog de sms) que le driver usb est maintenant inclus dans le elf de sms donc tu ne devrais plus avoir besoin du fichier USBD.IRX
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