Il fallait lancer les modules avant de lancer execftp0.69 avec inlink, dans l'ordre:
-ps2atad.irx
-ps2hdd.irx
-execftp.elf

C'est normal si il pouvait pas charger!

Pour info: j'ai un dd de 160Go maxtor, HDAdvance, et j'ai galéré pour trouver la soluce!