oui launchelf et autres peuvent booter directement depuis la cm

efface les fichiers d'install sur ta carte mémoire du r2navi

Renomme l'elf de launchelf en boot.elf ensuite prends modèle sur le cd d'install du r2navi et remplace l'elf, j'avais fait comme ca et comme ca tu peux directement booter sur la cm sans r2navi ni cd.