Salut,
En principe, si tu rencontres des problèmes comme tu les décris, c'est que tu graves trop vite.
Grave en x1 avec dvddécrypter et fais des essais.
Pour t'aider plus, il faut nous en dire davantage (quel support dvd, quel logiciel de gravure, etc ...). Pense-y pour la prochaine fois.