J'ai une technique a la con quand je dois "reparer" des moteurs et lentilles défectueuses sur des lecteur DVD portables... je pousse le rail de la lentille a fond en avant puis a fond en arriere sans trop forcer et ensuite je fait tourner la courroie du moteur un petit peu (un tour).
C'est un probleme du a une mauvaise reinitialisation au demarrage.
Si ta pstwo n'arrive vraiment plus a lire tes cd/dvd essaye ca et si ca marche tjrs pas ben... va falloir remplacer ton bloc optique helas