Pour n'importe quel moyen d'envoi, ça passe aux douanes. Le tout c'est que le colis doit pas être énorme et que la valeur n'excède pas 50$ en gift.
En EMS, c'est plus rapide (livré par chronopost en France) et la douane est déclarée au départ. Sur plusieurs envois (dont une console), j'ai jamais eu de problèmes.