J'ai eu le même problème et aucun cd de jeux ne marchaient mais les dvd vidéo fonctionnaient. J'ai un cd de nettoyage mais il ne marché pas, j'ai donc démonté la ps2 :

J'ai retiré le capot supérieur et enlever la plaque en plastique sur le lecteur dvd et j'ai nettoyé la lentille avec un coton tige, c'est très facile à faire !

Et de puis tout mes cd et dvd de jeux fonctionnent !