voilà comment démonter une 50004,tu peux retirer le port de la manette bien avant
https://www.youtube.com/watch?v=Bq7_RKuvKhM
pour le chariot,si la lentille est déjà une khs400c inutile de le changer
voilà une video du romleo mod
https://www.youtube.com/watch?v=WAfETZeW70M