5.1.1 est la maj la plus haute pour la version 5.
Le 6.1.3/6.1.4 étant en question au début du mois je pense que des versions d'iOS 6 sont disponibles oui. Tout en sachant que vu que tu as un 4S, si tu fais la maj Apple tu seras en iOS 7, le jailbreak pour iOS7 est apparemment tout récent et possible.
Tutoriel pour Jailbreak votre appareil sous iOS 7 avec OpenSn0w | iPodTouchisapro
Par contre je ne conseille pas iOS7 pour un 4S ; la réactivité d'iOS 7 n'est pas au rendez-vous pour 4S ; en moyenne 2 fois plus lent que sur un iphone 5.
Il te faudrait donc installer manuellement ios 6 et suivre ce tuto :
[TUTO]Jailbreak untethered iOS 6.0 à 6.1.2 avec evasi0n : Tutoriaux - iPhone-Info