Effectivement, faut voir peut être la méthode de gravure précisément, bitonio, ça marche bien pour toi, car t'es pas un utilisateur lambda peut être. La plupart des gens vont sans doute graver vite fait à vitesse max sans trop faire attention aux réglages existants.
En tout cas pour ma part, je me suis jamais pris la tête, j'ai toujours pris du -R par précaution. J'ai pas testé de +R pour me faire ma propre opinion. Jamais eu de problème récurrent avec le -R, donc pourquoi changer une méthode qui marche!