Bon et bien j'ai résolu mon problème.... Pour ceux qui auront le même problème que moi, allez jeter un coup d'oeil sur ce forum
PSFreedom / PSGroove Ported to Apple's iPhone and iPod! - PS3 NEWS - PlayStation 3 News - PS3 Hacks.
Entre les pages 10-15 il y a des pistes à suive pour ce problème.
Moi je l'ai résolu en téléchargeant cet iPhoDroid
MEGAUPLOAD - The leading online storage and file delivery service. Il a visiblement été modifié par le posteur (cf page 13 du forum en lien ci-dessus).
Avant de l'installer j'ai redemarrer mon iPhone, désinstaller iDroid au choix de l'os, supprimer les fichiers android.img.gz et zImage via ssh. Ensuite j'ai lancé iPhoDroid.exe du fichier téléchargé, cliqué sur install et direct jailbreaké ma ps3. Une fois fait, j'ai redémarré sou iOS, quitté le mode de restauration et le tour était joué.
Maintenant j'ai bien le répertoire */app_home/PS3_GAME/