avec mkv2vob : tu mets dans le même répertoire que ton .mkv le fichier de sous-titres que tu veux incuster en .srt (ils doivent avoir le même nom bien sur) et tu coches la case "load subtitles from srt" + tu choisis la langue du fichier de sous titres dans "preferred subtitle language" et voila....
c'est pas bien compliqué non ?