Peut etre bts iris ya un robot POB dans ce genre là.Moi je suis sur une chaine de triage Festo avec les automates qui vont bien.En theorie les capteurs renvoie un etat haut ou bas en general surtout sur ce genre de chose.Apres soit t'utilise un bus soit tu te connecte direct sur les E/S presentes sur ton automate
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Midi moins le quart,c'est l'heure du ricard!Midi moins dix,c'est l'heure du pastis!
Mes consoles:Amstradcpc464+Atari2600+5xGame gear+3Xtoutes les gameboy+5xMD+2xMGCD+ 3xSnes+3xNes+PS bancale+Saturn+3xDC+5xN64+GC+ WII+Borne SFII SCE+Jaguar+qq trucs
C'est moi qu'à la plus grosse 
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