Robot Suiveur deLigne
Salut
Malgré le nombre de réponse sur google j'aimerais discuter en direct avec des gens qui s'y connaisse un peu
En effet je doisfaire un Robot Suiveur de ligne mais je voudrais savoir comment je dois brancheer mes capteurs et mes moteurs ainsi que les leds à l'automate que mes camarades et moi avons choisi
Nous avons pris un automte de chez crouet pasbien gros mais qui demande 24V tout de meme
donc il faudrai que le signal que j'ai à la fin des capteurs soitbinaires pour l'automate donc comment faire
un pont diviseur de tension je crois
et pour les moteurs ceux ci vont ralentir quand il devra tourner alors comment brancher le moteur à l'automate pour que celui gere l'alim du moteur qu(il diminura s'il faut tourner
merci
|