Alors si le 5.1 passe tres bien en .vob.
Preuve en image :
Donc couper votre mkv en 2 si il fait plus de 4go avec le logiciel mkvmerge puis vous lancez le logiciel mkv2vob et il fait le reste pour vous.
Sinon avec le logiciel GotSent il me semble qu'on peut obtenir du 5.1 en reglant AC3filter.