Le plus simple (mais assez basique) est Nero....
Quand tu choisit VCD à l'ouverture de Nero, choisit VCD, dans l'onglet Menu active la case correspondante...IL ne te reste qu'à configurer les options de ce menu.
Sinon, fait une petite recherche sur moteur de recherche avec : " menus VCV " et tu trouvera des softs attitrés.